Apple의 Machine Learning 연구팀은 Cubify Anything을 통해 실내 3D 물체 검출 분야를 혁신하고 있습니다. 이 연구는 휴대용 장치로 획득한 단일 RGB(-D) 프레임을 기반으로 합니다. 기존 데이터셋이 규모, 정확도, 물체 다양성 측면에서 한계가 있다고 판단하여, Cubify-Anything 1M (CA-1M) 데이터셋을 소개했습니다. 이 데이터셋은 1K개 이상의 고정밀 레이저 스캔 장면에서 400K개 이상의 3D 물체를 철저히 라벨링하고, 3.5K개 이상의 핸드헬드 캡처와 거의 완벽하게 등록하였습니다. 이를 통해 Cubify Transformer을 도입하여…

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