구글 딥마인드가 개발한 Robotic Transformer 2 (RT-2)는 비전-언어-행동(VLA) 모델의 새로운 형태로, 웹과 로봇 데이터에서 학습한 지식을 로봇 제어를 위한 일반화된 명령으로 변환합니다. 이 모델은 시각적 입력과 자연어 입력을 결합하여 로봇이 주어진 작업을 수행하는 방법을 학습합니다. RT-2는 이전 모델보다 더 뛰어난 성능을 보여주며, 실제 환경에서의 로봇 제어 문제를 해결하는데 도움이 될 것으로 기대됩니다.

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